L'Aïkido "Voie de l'harmonie des énergies", fondé par Morihei UESHIBA, se compose, pour l'essentiel, de techniques de défense à mains nues utilisant la force de l'adversaire, ou plutôt son agressivité et sa volonté de nuire. Ces techniques visent non pas à vaincre l'adversaire, mais à réduire sa tentative d'agression à néant. L'AÏKIDO peut être considéré comme la concrétisation du concept de légitime défense, une réaction proportionnée et immédiate à une agression. En fait, dans l'esprit de l'AÏKIDO, il n'y a pas de combat, puisque celui-ci se termine au moment même où il a commencé. Conformément à cette logique, il n'existe pas de compétition d'AÏKIDO... Il est pratiqué par des femmes et des hommes de toutes tailles et âges. Le but de la pratique est de s'améliorer, de progresser, de s'assouplir et de se muscler dans la bonne humeur ne montrant que des techniques respectant le partenaire. Il peut difficilement être utilisé tel quel en cas d'agression réelle, dans ce cas là, il faut le neutraliser au risque d'être blessé ou tué, à moins d'atteindre un haut niveau de maîtrise... Pour des raisons pédagogiques, les mouvements sont montrés avec une grande amplitude, alors qu'en combat réel il vaut mieux avoir des mouvements courts, rapides, efficaces en économisant l'énergie. Notez que les mouvements se raccourcissent spontanément avec la tension nerveuse de l'agression, ils se raccourcissent également au fur et à mesure que l'on progresse. En revanche, l'AÏKIDO permet de se préparer physiquement par la souplesse, rapidité, musculature, mentalement et tactiquement par le respect de la distance de sécurité, l'ouverture, le placement et gérer plusieurs attaques simultanées...
Le premier Dôjô créé par Maître UESHIBA s'appelle l'AÏKIKAI et se trouve à TOKYO , dans le quartier de SHINJUKU. Morihei Ueshiba est fréquemment surnommé O Senseï, littéralement «grand professeur» par les pratiquants, en raison de la maîtrise qu'il avait des arts martiaux.
Il y a plusieurs formes d'AÏKIDO aujourd'hui, comme il y a plusieurs formes de corps et d'esprits....
La forme la plus répandue de l'AÏKIDO doit beaucoup à Kisshomaru Ueshiba, le premier "DOSHU", référent mondial pour la pratique, et fils du créateur. En effet, l'AÏKIDO était essentiellement enseigné sous la forme d'une expérience, par la pratique. Cette manière d'enseigner, typique des écoles traditionnelles "RYU", était peu adaptée à la mentalité moderne et à la volonté de diffusion internationale. Kisshomaru fit donc un grand travail de «verbalisation», en mettant en place une nomenclature des techniques et en mettant en avant la transmission verbale en plus de la démonstration par l'exemple. Moriteru UESHIBA, petit fils du fondateur, est l'actuel "Doshu" ou "Maître de la voie" . Il continue, avec l'aide des grands maîtres à travers le monde, de développer l'AÏKIDO, et de diffuser l'esprit de Maître UESHIBA dans son message de Paix...